# ナビゲーション

:::info
スマホのGPSを利用して、道案内を行います。

:::

## メイン画面

・「メイン画面」に戻るには左上の｢<」ボタンを押します。

 ![起動時画面](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/55cffb0e-9d94-4566-8ef8-c6691d06ee76/9236D123-3739-480E-932E-81FABACD4BEF_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=920895d1fa34f3b4e72d801e297d61fc087d2bf402c2f5ac562a01c73b6c0c8b&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")

## 出発地点/目的地入力画面

目的地を地図上でタップすると、ピンが入力されます。  
現在地から向かう場合は、「現在地から」ボタンを選択する事で経路が表示されます。

 ![ピンを刺した画面](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/86c6a11a-497d-416c-a198-57f2b64533fe/B9350D5A-8972-4EDE-A3F0-17674CCF1D4C_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=4b3b44cc591d069467f4ce4dfb37ff19b85f090f550cba7b98afd4366646e072&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")

 ![「現在地から」を押した画面](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/7c57b747-7ece-4144-812f-d9331b055458/44189DAC-DF69-4A55-8271-2BCAC7CABAAA_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=df0633ba8aeeb62b37475eba1ee8e7dffd290ed1d6171c4fab79042d21706216&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")

## 「ナビ開始」ボタンを押した画面

 ![ナビ開始を押した画面](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/748c9527-0f6c-47a9-8074-d5499c391d9a/20AFE554-803D-4A51-8F57-5F380294D21B_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=b2994410edf60d9b7573ec326ba078f6d3c05ec41c8dfbe53afefdf57ca0aec4&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")


## オプションボタンメニュー

 ![オプションボタンメニュー](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/faa85100-7657-41a1-a0fd-190d1d6d0b5b/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202026-03-31%2014.20.49.png?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=04423ed9a2286ed12f3b72ca9c8a535c901ab3ae720497113c140eec6cccc399&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x276")


・シミュレーションモード  
　どの様な案内が表示されるかを確認できるモードです。  
・設定  
・誤動作防止モード

## 誤操作防止モード

誤操作防止を行います、スリープ防止機能やナビ情報表示があります。  
（消費電力の処理と、画面焼け防止の為、画面は数秒毎に数ドット動きます。）  
・画面下の「スワイプで解除」を行うことで元の画面に戻ります。  
・スリープ防止(on/off)  
　オンにする事でスリープを防止します。  
・ナビ情報表示(on/off)  
　スマホ画面にナビ情報を表示するか選択できます。  

 ![](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/b8f24589-89b6-4a42-976d-21e34195f9d3/1C59B56B-5A34-4A79-B2EA-6D45782B6E4A_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=0bf3093015e7a78c261b8f07b6d0032daa0b9f62e65bb4581ed8745b6d672ca1&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")

## ナビ設定（リアル）

実際に歩くときに関連する設定を行います。

・ポイント判定  
　中継地点にどれぐらい近づいたら判定されるかを設定できます。(デフォルト:5m)

・ポイント通過判定(デフォルト:ポイント中心で切り替え)  
　中継地点に入った後、中継地点の中心で次の案内が表示されるか、中継地点の範囲外に出た時に次の案内が表示されるかを設定できます。

・ルート外判定(デフォルト:30m)  
　ルートから何m離れたらルート外と表示されるかを設定します。  
（設定した範囲内に戻ればルート復帰します。）

・更新間隔(デフォルト:１秒)  
　GUIDE01に送信するデータの頻度を設定できます。  
 ![設定（リアル）](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/54c4e5aa-e1d9-4ae0-9d9d-2d2340b58c40/2D47159E-A0F9-4479-AAC2-D4CDE9B4E0D0_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=2c5f9cbb8d46b5d7be72e239a722254c5525ad918fbef698572e1e6a6d5a3dac&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")

## ナビ設定（シミュレーション）

シミュレーション表示に関連する設定を行います。  
・ポイント判定  
　中継地点にどれぐらい近づいたら判定されるかを設定できます。(デフォルト:5m)

・ポイント通過判定(デフォルト:ポイント中心で切り替え)  
　中継地点に入った後、中継地点の中心で次の案内が表示されるか、中継地点の範囲外に出た時に次の案内が表示されるかを設定できます。

・ルート外判定(デフォルト:30m)  
　ルートから何m離れたらルート外と表示されるかを設定します。  
（設定した範囲内に戻ればルート復帰します。）

・更新間隔(デフォルト:１秒)  
　GUIDE01に送信するデータの頻度を設定できます。  
・速度(デフォルト:30km/h)  
　シミュレーションでの移動速度を設定します。

 ![設定（シミュレーション）](https://minio.note.hlc.biz/outline/uploads/0d4b1ee7-f39c-4c30-9eec-d6789d17fd9b/11f86e91-a9cd-4503-80b1-d2830650893d/01ED3B45-0BE7-4FC9-A40E-7ADC97556344_1_102_o.jpeg?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=SR3Mo6QkC3viJHEAaW6H%2F20261030%2Flocal%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20261030T074500Z&X-Amz-Expires=86400&X-Amz-Signature=26dce4eacebb90083e99093d94e7e9d1f8ce1605d40df582c2e4786e2860115a&X-Amz-SignedHeaders=host&x-amz-checksum-mode=ENABLED&x-id=GetObject " =400x865")